game interface obs

%22%22%22%0AA%20webinterface%20for%20simple%20levels%20that%20are%202%20or%203%20dimensional%20in%20movement%20and%20position%0A%22%22%22%0A%0Aimport%20marimo%0A%0A__generated_with%20%3D%20%220.20.2%22%0Aapp%20%3D%20marimo.App()%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20import%20marimo%20as%20mo%0A%0A%20%20%20%20return%20(mo%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20import%20numpy%20as%20np%0A%0A%20%20%20%20return%20(np%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20import%20micropip%0A%0A%20%20%20%20return%20(micropip%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Aasync%20def%20_(micropip%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20with%20mo.status.spinner(title%3D%22Installing%20Plotly%20(this%20may%20take%20a%20while)...%22)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20await%20micropip.install(%22plotly%22)%0A%20%20%20%20import%20plotly.express%20as%20px%0A%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20url_param%20%3D%20mo.query_params()%0A%20%20%20%20if%20url_param.get(%22custom%22)%20%3D%3D%20%22true%22%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20custom_code%20%3D%20mo.ui.code_editor(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20value%3D%22%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Paste%20the%20base64%20encoded%20level%20here%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20language%3D%22python%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20custom_code%20%3D%20None%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20from%20pyodide.http%20import%20open_url%0A%20%20%20%20from%20importlib.util%20import%20spec_from_loader%2C%20module_from_spec%0A%0A%20%20%20%20def%20_load_module_from_url(name%3A%20str%2C%20url%3A%20str)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20code%20%3D%20open_url(url).read()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20module_spec%20%3D%20spec_from_loader(name%2C%20loader%3DNone)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20module%20%3D%20module_from_spec(module_spec)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20exec(code%2C%20module.__dict__)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20module%0A%0A%20%20%20%20%23%20Hack%20to%20make%20it%20work%20both%20locally%20and%20on%20github%20pages%0A%20%20%20%20base_url%20%3D%20%22%2Fmarimo%2Fgame_backend.py%22%0A%20%20%20%20with%20mo.status.spinner(title%3D%22Loading%20game%20backend...%22)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20try%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20gb%20%3D%20_load_module_from_url(%22gb%22%2C%20%22%2Ffoundation-of-science-game%22%20%2B%20base_url)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20except%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20gb%20%3D%20_load_module_from_url(%22gb%22%2C%20base_url)%0A%0A%20%20%20%20url_params%20%3D%20mo.query_params()%0A%20%20%20%20allowed_levels%20%3D%20%7B%22NObservation%22%2C%20%22Observation%22%7D%0A%20%20%20%20level_name%20%3D%20url_params.get(%22level%22)%0A%20%20%20%20if%20level_name%20not%20in%20allowed_levels%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20level_name%20%3D%20%22NObservation%22%0A%0A%20%20%20%20currentLevel%20%3D%20getattr(gb%2C%20level_name)%0A%0A%20%20%20%20%23%20import%20game_backend%20as%20gb%0A%20%20%20%20%23%20currentLevel%20%3D%20gb.NObservation%0A%20%20%20%20return%20(currentLevel%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(currentLevel%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20%23%20Initialize%20your%20level%20and%20store%20it%20in%20state%0A%20%20%20%20get_lvl%2C%20set_lvl%20%3D%20mo.state(currentLevel())%0A%20%20%20%20get_history%2C%20set_history%20%3D%20mo.state(%5B%5D)%0A%20%20%20%20get_observation%2C%20set_observation%20%3D%20mo.state(%5B%5D)%0A%20%20%20%20get_repl_output%2C%20set_repl_output%20%3D%20mo.state(%22%22)%0A%20%20%20%20get_repl_code%2C%20set_repl_code%20%3D%20mo.state(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%22%23%20lvl.move((1%2C0%2C0))%5Cnprint(lvl.position)%22%0A%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20return%20(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20get_history%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20get_lvl%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20get_observation%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20get_repl_code%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20get_repl_output%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_history%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_lvl%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_observation%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_repl_code%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_repl_output%2C%0A%20%20%20%20)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(get_lvl)%3A%0A%20%20%20%20lvl%20%3D%20get_lvl()%0A%20%20%20%20return%20(lvl%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(lvl%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20try%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20quote%20%3D%20lvl.quote()%0A%20%20%20%20except%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20quote%20%3D%20%22%22%0A%20%20%20%20mo.md(quote)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20mo.md(r%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%23%20Simulation%0A%0A%20%20%20%20Move%20around%20the%20world%2C%20or%20save%20your%20current%20position.%20The%20blue%20dots%20represent%20saved%20positions%2C%20and%20the%20red%20one%20is%20your%20current%20position.%0A%20%20%20%20%22%22%22)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20currentLevel%2C%0A%20%20%20%20get_history%2C%0A%20%20%20%20get_lvl%2C%0A%20%20%20%20get_observation%2C%0A%20%20%20%20mo%2C%0A%20%20%20%20save_name%2C%0A%20%20%20%20set_history%2C%0A%20%20%20%20set_lvl%2C%0A%20%20%20%20set_observation%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20curr_lvl%20%3D%20get_lvl()%0A%20%20%20%20move_inputs%20%3D%20%5B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.ui.number(label%3Df%22Move%20%7Baxis%7D%3A%22%2C%20value%3D0.0%2C%20full_width%3DTrue)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20axis%20in%20%22XYZ%22%5B%3Acurr_lvl.dim_move%5D%0A%20%20%20%20%5D%0A%20%20%20%20observe_on_move%20%3D%20mo.ui.checkbox(label%3D%22Observe%20on%20move%22%2C%20value%3DFalse)%0A%0A%20%20%20%20def%20_do_observe(lvl)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20lvl.observe()%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20l%20%3D%20get_observation()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20l.append(lvl.position.copy())%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20set_observation(l)%0A%0A%20%20%20%20def%20move_btn_click(value)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl%20%3D%20get_lvl()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20move_vec%20%3D%20%5B%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20inp%20in%20move_inputs%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20inp.value%20is%20None%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20move_vec.append(inp.value)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20len(move_vec)%20%3D%3D%20curr_lvl.dim_move%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl.move(tuple(move_vec))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20observe_on_move.value%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20_do_observe(curr_lvl)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20set_lvl(curr_lvl)%0A%0A%20%20%20%20def%20observe_btn_click(value)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl%20%3D%20get_lvl()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20_do_observe(curr_lvl)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_lvl(curr_lvl)%0A%0A%20%20%20%20def%20save_btn_click(value)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20save_name.value%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl%20%3D%20get_lvl()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl.save_point(save_name.value)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20set_lvl(curr_lvl)%0A%0A%20%20%20%20def%20reset_lvl_click(value)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20import%20copy%0A%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl%20%3D%20get_lvl()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20hist%20%3D%20list(get_history())%0A%20%20%20%20%20%20%20%20pts_copy%20%3D%20copy.deepcopy(curr_lvl.known_points)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20hist.append(pts_copy)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_history(hist)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20pts%20%3D%20dict()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20past_pts%20in%20hist%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pts%20%3D%20pts%20%7C%20past_pts%0A%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl%20%3D%20currentLevel()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl.known_points%20%3D%20pts%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_lvl(curr_lvl)%0A%0A%20%20%20%20def%20reset_plot_click(value)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl%20%3D%20get_lvl()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20curr_lvl.known_points%20%3D%20dict()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_lvl(curr_lvl)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_history(%5B%5D)%0A%0A%20%20%20%20move_btn%20%3D%20mo.ui.button(label%3D%22Move%22%2C%20on_click%3Dmove_btn_click)%0A%20%20%20%20observe_btn%20%3D%20mo.ui.button(label%3D%22Observe%20now%22%2C%20on_click%3Dobserve_btn_click)%0A%20%20%20%20save_btn%20%3D%20mo.ui.button(label%3D%22Save%22%2C%20on_click%3Dsave_btn_click)%0A%20%20%20%20reset_lvl_btn%20%3D%20mo.ui.button(label%3D%22Reset%20Level%22%2C%20on_click%3Dreset_lvl_click)%0A%20%20%20%20reset_plot_btn%20%3D%20mo.ui.button(label%3D%22Reset%20Points%22%2C%20on_click%3Dreset_plot_click)%0A%20%20%20%20return%20(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20move_btn%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20move_inputs%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20observe_btn%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20observe_on_move%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20reset_lvl_btn%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20reset_plot_btn%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20save_btn%2C%0A%20%20%20%20)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20save_name%20%3D%20mo.ui.text(label%3D%22Name%3A%22)%0A%20%20%20%20return%20(save_name%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(lvl%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20pos_str%20%3D%20%22%2C%20%22.join(%5Bstr(x)%20for%20x%20in%20lvl.position%5D)%0A%20%20%20%20position%20%3D%20mo.md(f%22%22%22Current%20position%3A%20%60%5B%7Bpos_str%7D%5D%60%22%22%22)%0A%20%20%20%20return%20(position%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(lvl%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20dist_to_pnt%20%3D%20mo.ui.dropdown(options%3Dlvl.known_points.keys())%0A%0A%20%20%20%20def%20dist_str_to_dropdown_pnt(name)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20try%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20f%22~%7Blvl.measure_length(name)%3A.2f%7D%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20except%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20%22NaN%22%0A%0A%20%20%20%20return%20dist_str_to_dropdown_pnt%2C%20dist_to_pnt%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(dist_str_to_dropdown_pnt%2C%20dist_to_pnt%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20dist_to_pnt_md%20%3D%20mo.md(f%22Distance%20to%20%7Bdist_to_pnt%7D%20is%20%7Bdist_str_to_dropdown_pnt(dist_to_pnt.value)%7D%22)%0A%20%20%20%20return%20(dist_to_pnt_md%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20dist_to_pnt_md%2C%0A%20%20%20%20mo%2C%0A%20%20%20%20move_btn%2C%0A%20%20%20%20move_inputs%2C%0A%20%20%20%20observe_btn%2C%0A%20%20%20%20observe_on_move%2C%0A%20%20%20%20position%2C%0A%20%20%20%20reset_lvl_btn%2C%0A%20%20%20%20reset_plot_btn%2C%0A%20%20%20%20save_btn%2C%0A%20%20%20%20save_name%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20mv_stack%20%3D%20mo.vstack(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B*move_inputs%2C%20observe_on_move%2C%20move_btn%2C%20observe_btn%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20align%3D%22start%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20justify%3D%22space-between%22%0A%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20save_stack%20%3D%20mo.vstack(%5Bsave_name%2C%20save_btn%5D%2C%20align%3D%22start%22)%0A%20%20%20%20reset_stack%20%3D%20mo.vstack(%5Bsave_stack%2C%20dist_to_pnt_md%2C%20reset_lvl_btn%2C%20reset_plot_btn%5D%2C%20align%3D%22start%22)%0A%0A%20%20%20%20mo.vstack(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20position%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mo.hstack(%5Bmv_stack%2C%20reset_stack%5D%2C%20gap%3D3)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20align%3D%22center%22%0A%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell(hide_code%3DTrue)%0Adef%20_(get_history%2C%20get_lvl%2C%20get_observation%2C%20np)%3A%0A%20%20%20%20import%20plotly.graph_objects%20as%20go%0A%20%20%20%20lvl3%20%3D%20get_lvl()%0A%20%20%20%20history%20%3D%20get_history()%0A%0A%20%20%20%20def%20get_dynamic_range(value)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20range%20%3D%20(abs(value)%2F%2F10%2B1)*10%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20%5B-range%2C%20range%5D%0A%0A%20%20%20%20def%20create_plot(lvl%2C%20history)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20points_dict%20%3D%20lvl.known_points%0A%20%20%20%20%20%20%20%20pts_list%20%3D%20list(points_dict.values())%20if%20points_dict%20else%20%5B%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20names%20%3D%20list(points_dict.keys())%20if%20points_dict%20else%20%5B%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20pos%20%3D%20lvl.position%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig%20%3D%20go.Figure()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20range%20%3D%20get_dynamic_range(max(pos))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Plot%20history%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20hist_pts_dict%20in%20history%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20h_pts_list%20%3D%20list(hist_pts_dict.values())%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20not%20h_pts_list%3A%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20continue%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20h_pts%20%3D%20np.array(h_pts_list)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20lvl.dim%20%3D%3D%203%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter3d(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dh_pts%5B%3A%2C%200%5D%2C%20y%3Dh_pts%5B%3A%2C%201%5D%2C%20z%3Dh_pts%5B%3A%2C%202%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'markers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20marker%3Ddict(size%3D3%2C%20color%3D'gray'%2C%20opacity%3D0.5)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hoverinfo%3D'skip'%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20lvl.dim%20%3D%3D%202%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dh_pts%5B%3A%2C%200%5D%2C%20y%3Dh_pts%5B%3A%2C%201%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'markers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20marker%3Ddict(size%3D6%2C%20color%3D'gray'%2C%20opacity%3D0.5)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hoverinfo%3D'skip'%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20lvl.dim%20%3D%3D%202%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20obs%20%3D%20get_observation()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%20%3D%20%5Bi%5B0%5D%20for%20i%20in%20obs%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y%20%3D%20%5Bi%5B1%5D%20for%20i%20in%20obs%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20obs_np%20%3D%20np.array(obs)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dx%2C%20y%3Dy%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'markers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20marker%3Ddict(size%3D5%2C%20color%3D'green'%2C%20opacity%3D0.8)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D'observations'%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20lvl.dim%20%3D%3D%203%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20pts_list%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pts%20%3D%20np.array(pts_list)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter3d(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dpts%5B%3A%2C%200%5D%2C%20y%3Dpts%5B%3A%2C%201%5D%2C%20z%3Dpts%5B%3A%2C%202%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'markers%2Btext'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20text%3Dnames%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20marker%3Ddict(size%3D4%2C%20color%3D'blue')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20textposition%3D%22top%20center%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter3d(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5Bpos%5B0%5D%5D%2C%20y%3D%5Bpos%5B1%5D%5D%2C%20z%3D%5Bpos%5B2%5D%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'markers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20marker%3Ddict(size%3D5%2C%20color%3D'red')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_layout(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20scene%3Ddict(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis%3Ddict(range%3Drange%2C%20autorange%3DFalse)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis%3Ddict(range%3Drange%2C%20autorange%3DFalse)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20zaxis%3Ddict(range%3Drange%2C%20autorange%3DFalse)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20aspectmode%3D'manual'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20aspectratio%3Ddict(x%3D1%2C%20y%3D1%2C%20z%3D1)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20camera%3Ddict(eye%3Ddict(x%3D1.5%2C%20y%3D1%2C%20z%3D.5))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20uirevision%3D'constant_value'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20margin%3Ddict(l%3D0%2C%20r%3D0%2C%20b%3D0%2C%20t%3D0)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showlegend%3DFalse%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20lvl.dim%20%3D%3D%202%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20pts_list%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pts%20%3D%20np.array(pts_list)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dpts%5B%3A%2C%200%5D%2C%20y%3Dpts%5B%3A%2C%201%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'markers%2Btext'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20text%3Dnames%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20marker%3Ddict(size%3D8%2C%20color%3D'blue')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20textposition%3D%22top%20center%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5Bpos%5B0%5D%5D%2C%20y%3D%5Bpos%5B1%5D%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'markers'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20marker%3Ddict(size%3D10%2C%20color%3D'red')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_layout(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis%3Ddict(range%3Drange%2C%20autorange%3DFalse)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis%3Ddict(range%3Drange%2C%20autorange%3DFalse)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20uirevision%3D'constant_value'%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20margin%3Ddict(l%3D0%2C%20r%3D0%2C%20b%3D0%2C%20t%3D0)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showlegend%3DFalse%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20yaxis_scaleanchor%3D%22x%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig%20%3D%20go.Figure()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20fig%0A%20%20%20%20create_plot(lvl3%2C%20history)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20mo.md(r%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%23%20Interactive%20Shell%0A%20%20%20%20%22%22%22)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(get_lvl%2C%20get_repl_code%2C%20mo%2C%20set_lvl%2C%20set_repl_code%2C%20set_repl_output)%3A%0A%20%20%20%20repl_code%20%3D%20mo.ui.code_editor(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20value%3Dget_repl_code()%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Code%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20language%3D%22python%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20on_change%3Dset_repl_code%0A%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20def%20run_repl(value)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20import%20io%0A%20%20%20%20%20%20%20%20import%20contextlib%0A%20%20%20%20%20%20%20%20import%20numpy%20as%20np%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20...%20existing%20code%20...%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20lvl%20%3D%20get_lvl()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Capture%20stdout%0A%20%20%20%20%20%20%20%20f%20%3D%20io.StringIO()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20with%20contextlib.redirect_stdout(f)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20try%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20ns%20%3D%20%7B%22lvl%22%3A%20lvl%2C%20%22np%22%3A%20np%7D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20exec(repl_code.value%2C%20ns)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20%22lvl%22%20in%20ns%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20set_lvl(ns%5B%22lvl%22%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20except%20Exception%20as%20e%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20print(e)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20set_repl_output(f.getvalue())%0A%0A%20%20%20%20run_btn%20%3D%20mo.ui.button(label%3D%22Run%22%2C%20on_click%3Drun_repl)%0A%20%20%20%20return%20repl_code%2C%20run_btn%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(get_repl_output%2C%20mo%2C%20repl_code%2C%20run_btn)%3A%0A%20%20%20%20mo.vstack(%5B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20repl_code%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20run_btn%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.md(f%22%60%60%60%5Cn%7Bget_repl_output()%7D%5Cn%60%60%60%22)%0A%20%20%20%20%5D)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20mo.md(r%22%22%22%0A%20%20%20%20%3Cdetails%3E%3Csummary%3EQuick%20reference%3C%2Fsummary%3E%0A%20%20%20%20%20%3Cul%20class%3D%22acc-list%22%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3EMove%3A%20%3Ccode%3Elvl.move(movement_vector)%3C%2Fcode%3E%20(tuple%20of%20size%20given%20in%20typesignature%20in%20the%20Description%20below)%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3ESave%20current%20position%3A%20%3Ccode%3Elvl.save_point(%22name%22)%3C%2Fcode%3E%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3EObserve%20manually%3A%20%3Ccode%3Elvl.observe()%3C%2Fcode%3E%20(or%20use%20the%20button)%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3EMeasure%20angle%3A%20%3Ccode%3Elvl.measure_angle(%22left%22%2C%22right%22)%3C%2Fcode%3E%20(both%20are%20saved%20point%20names)%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3EMeasure%20length%3A%20%3Ccode%3Elvl.measure_length(%22name%22)%3C%2Fcode%3E%20(where%20%22name%22%20is%20a%20saved%20point)%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3EInspect%20state%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cul%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3E%3Ccode%3Elvl.position%3C%2Fcode%3E%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3E%3Ccode%3Elvl.dim%3C%2Fcode%3E%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3E%3Ccode%3Elvl.dim_move%3C%2Fcode%3E%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3Cli%3E%3Ccode%3Elvl.known_points%3C%2Fcode%3E%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2Ful%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2Fli%3E%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%3C%2Ful%3E%0A%20%20%20%20%3C%2Fdetails%3E%0A%20%20%20%20%22%22%22)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(get_lvl%2C%20mo)%3A%0A%20%20%20%20mo.md(f%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%23%20Description%0A%0A%20%20%20%20%7Bget_lvl().description()%7D%0A%0A%20%20%20%20%23%23%20Model%0A%20%20%20%20%22%22%22)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20user_code%20%3D%20mo.ui.code_editor(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20value%3D%22def%20model(position%2C%20movement)%3A%5Cn%20%20return%20()%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20label%3D%22Write%20your%20model%20here%3A%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20language%3D%22python%22%0A%20%20%20%20)%0A%0A%20%20%20%20user_code%0A%20%20%20%20return%20(user_code%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(lvl%2C%20mo%2C%20user_code)%3A%0A%20%20%20%20def%20run_user_validation(code_string%2C%20check)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20namespace%20%3D%20%7B%7D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20TODO%20Validate%20more%20of%20how%20the%20function%20has%20to%20be%20(tuple%20length%20etc)%20before%20passing%20to%20validation%0A%20%20%20%20%20%20%20%20try%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%201.%20Execute%20the%20code%20string%20in%20the%20namespace%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20exec(code_string%2C%20namespace)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%202.%20Extract%20the%20'model'%20function%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20%22model%22%20not%20in%20namespace%20or%20not%20callable(namespace%5B%22model%22%5D)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mo.md(%22%E2%9A%A0%EF%B8%8F%20**Error%3A**%20You%20must%20define%20a%20function%20named%20%60model%60.%22)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20user_model%20%3D%20namespace%5B%22model%22%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20TODO%20check%20types%20better%20(List%20return%20causes%20Validation%20failed)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20success%20%3D%20check(user_model)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20success%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20user_code%20%3D%20code_string%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mo.md(f%22%E2%9C%85%20**Success**%3A%20Your%20model%20correctly%20predicts%20the%20level's%20behavior.%5Cn%5Cn%20%7Blvl.solution_description()%7D%22)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mo.md(%22%E2%9D%8C%20**Validation%20Failed**%3A%20The%20model%20did%20not%20return%20the%20expected%20values%20for%20random%20trials.%22)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20except%20Exception%20as%20e%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20mo.md(f%22%F0%9F%9B%91%20**Syntax%20or%20Runtime%20Error**%3A%20%60%7Btype(e).__name__%7D%3A%20%7Bstr(e)%7D%60%22)%0A%0A%20%20%20%20validation_result%20%3D%20run_user_validation(user_code.value%2C%20lvl.check)%0A%20%20%20%20validation_result%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20app.run()%0A